O projeto competIEEEção é uma iniciativa dentro do RAS e visa introduzir o IEEE – CIMATEC ao mundo das competições de robótica.

Quem somos?

Como a equipe competitiva do RAS, nosso objetivo é levar o IEEE em campeonatos de robótica de todos os tamanhos! Atualmente, temos como objetivo participar de um campeonato de futebol da RobôCup, a CBR, na categoria very small soccer. Construiremos nossos próprios robôs jogadores, controlados por visão computacional e criaremos um time para jogar contra outros nos torneios!

Nosso Objetivo:

Atualmente nossa equipe tem como meta desenvolver um time de robôs para a categoria Very Small Soccer, onde todos os “jogadores” tem a dimensão definida de no máximo 7,5 x 7,5 x 7,5cm, podendo ter formato de livre escolha desde que atenda aos limites de tamanho. O design dos robôs e da arena foram executados em modelagem 3D, baseados em técnicas de CAD.

Para o controle dos movimentos durante a partida, é utilizada a visão computacional através de uma câmera localizada no topo da arena. Ela tem a função de captar as informações do campo e dos robôs e passá-las para o computador de comando, responsável por analisar os dados através de um algoritmo desenvolvido pelos integrantes da equipe de competição.

Após o processamento das informações, a decisão do próximo movimento do jogador é tomada em tempo real e enviada ao robô que obedece ao comando. No universo das competições de robótica, estratégias diferentes e criativas são de fundamental importância para a garantia de bons resultados. Dentro do IEEE, buscamos sempre desenvolver novas ideias em diversas frentes, por isso, acreditamos que o nosso time de competIEEEção será de imenso valor para o capítulo da RAS.

Equipe de Desenvolvimento