O MapVision é um sistema de mapeamento 3D baseado em duas câmeras mono. Atualmente tem como objetivo fazer reconhecimento de áreas remotas e com isso orientar a movimentação de robôs que desejam percorrer por elas, como é o caso do RASPode, assim como detectar vítimas de desabamentos nestes locais. Além disso, o Map será capaz de reconhecer pessoas cadastradas em seu banco de dados online, e poderá ser associado no futuro aos demais robôs do IEEE RAS CIMATEC.

Equipe de desenvolvimento