Projeto

Micromouse

Projetos 01/08/2021
O micromouse surge da necessidade de criar um robô para a competição MicroRAS, seja ele capaz de solucionar problemas envolvendo labirintos. O robô deve ser capaz de se mover em qualquer direção, e como método de orientação o robô deve usar as paredes que ele encontrará ao seu redor.

Introdução
Os robôs micromouse são dispositivos de baixo custo desenvolvidas para solucionar desafios de labirinto. Este artigo visa desenvolver um micromouse utilizando o Arduino Nano como plataforma, com intuito de solucionar desafios envolvendo labirintos e através disso introduzir estudantes na robótica. Na imagem abaixo é mostrada um dos robôs que foram utilizados como inspiração para este projeto.




Materiais

01 - Arduino Nano

04 - Sensor reflexivo

01 - Switch

02 - Motor de passo

02 - SI - ULN2003

01 - PCI perfurada 7x10cm

Funcionamento
Robôs micromouse como este utilizado pela MazeEscape são robôs seguidores de parede, estes ganham esta nomenclatura por utilizar sensores para detectar paredes e se orientar com base nelas. No caso do nosso projeto será utilizado sensores reflexivos(infravermelho). O esquema de disposição dos sensores é o seguinte:

Disposição dos sensores infravermelho.


Dispositivos utilizados
Arduino nano
É uma placa de prototipagem de tamanho reduzido que tem como função realizar o controle do Micromouse, recebendo dados dos sensores e mandando dados para o motor.

Sensores reflexivos
São sensores que detectam a presença de obstáculos. Os sensores utilizam um receptor e emissor infra-vermelho e eles fazem essa detecção.

Motor de passo
Esse tipo de motor permite o controle da posição em conjunto com o uln2003

Desenvolvimento da PCB
A placa de circuito impresso que será responsável por realizar as conexões entre os sensores e o microcontrolador se encontra na imagem abaixo, por enquanto ela está em desenvolvimento e somente um dos motores está conectado para realizar alguns testes.

Primeira versão da PCB do micromouse.

Autores

  • João Vitor Silva Mendes

    Estudante de Engenharia Elétrica




    Tiago Barreto

    Estudante de Engenharia Elétrica