Projetos
12/02/2022
|
A Mirrored Hand é uma mão robótica que imita os movimentos de uma mão real.Ela é uma mão robótica feita de material impresso em 3D e que visa emular a mobilidade de uma mão real. Fazendo o uso de visão computacional uma camera será colocada para coletar os movimentos de uma mão e a mão à imitara.
|
Materiais
02 - Webcam
05 - Potênciometro
01 - Impressão 3D
CAD da mão
|
A primeira parte do projeto a ser feita foi a parte da mão. Primeiramente foram feitos estudos de anatomia para poder entender os mecanismos biologicos que envolvem a mão humana. Depois, foram procurados exemplos na internet para poder ter uma base para a construção. Assim, foi iniciado e desenvolvido essa primeira versão da mão robótica.
|
Imagem do circuito
Primeira etapa de desenvolvimento
|
Para facilitar e agilizar os testes da mão espelhada foi feito uma especie de estrutura para poder coletar os movimentos da mão sem precisar usar visão computacional. Dessa forma esse suporte utiliza um jogo de hastes para poder girar potênciometros, e a variação de sua resistência vai ser coletada pelo Arduino. Dessa forma, usando esses dados coletados, se movimenta a mão.
|
Imagem do suporte para a mão
Simulação do suporte
|
Para ter certeza de que o circuito idealizado funcionaria como o esperado, ele foi primeiramente simulado usando o ThinkerCAD. Seu circuito foi montado, sua programação feita e o circuito se mostrou funcional.
|
Imagem do circuito
Autor
Tiago Sant'Anna
Estudante de Engenharia Elétrica
Postado em: 12/02/2022